Драйвер шагового двигателя на L2. L2. 98 и Электронная часть кодового замка. Начнем с драйвера шагового двигателя - он может быть любой.
Среди многообразия драйверов для шаговых двигателей стоит отметить пару микросхем L297 и L298. Драйвер шагового двигателя. Самодельный контроллер шагового двигателя на базе L297 + L298. Устройство управления шаговым двигателем ШДИ-200. Одним из основных узлов стенда. Контроллер L297 работает совместно с адаптером L298. Драйвер (С24) шагового двигателя. ШДИ-200 написан на . Схема включения L298N+L297 до смешного проста — надо тупо. Это токовые шунты, с них L297 узнает какой ток течет через драйвер L298 и решает. 196 thoughts on “Управление шаговым двигателем”. Схема драйвера биполярных шаговых двигателей. Схема драйвера шаговых двигателей. Данный драйвер может driver
У меня, в частности, стоит популярная схема на L2. L2. 98. Эти выводы идут на схему управления: Direction - направление вращения. Clock - вход для импульсов - один импульс, один шаг.
Reset - сброс. Enable - разрешение вращения. А эти подключаются так, как на верхней схеме: Vref - ток.
Контроллер шагового двигателя L297N работает в паре с драйвером шагового двигателя L298. Контроллер позволяет полностью управлять шаговым . Драйверы шаговых двигателей производства Purelogic R&D построены с применением аналоговых и цифровых компонентов, что позволяет добиться.
Half/Full - полушаговый / нормальный режим работы. Control, Sync, Home. К драйверу подключается схема управления на Attiny. Входы PD1, PD2, PD3, PD4 защищены оптопарами. Причем уровни не инвертируются - если на входе 0, то и на ноге 0.
Можно заметить, что входы PD1 и PD2 подписаны как . Это значит нормально разомкнутый и нормально замкнутый контакт реле соответственно. Само реле находится на входной кодовой панели. Кнопка не связана с этой схемой и идет сразу на панель. Кодовая панель может быть любой, или например считыватель карточки или отпечатка пальца. В любом случае, это устройство стоит в стороне от общей схемы и подключается по своей схеме, указанной в инструкции.
Единственное что там должно быть - это реле. PD3 идет на СМК - дверной датчик, когда дверь закрыта - он замкнут.
PD4 подсоединен к оптическому датчику на замке. Когда замок открыт или закрыт, оптопара смотрит через прорезь и на входе 0. Логика работы следующая: При включении дверь логически закрыта, мигает зеленый светодиод.
Нажимаем на кнопку - кодовая панель переключает реле. На PD1 и PD2 возникает 0 и 1 соответственно. Таймер начинает отсчитывать время открытия реле, которое должно быть 3 сек. Затем реле закрывается и уровни меняются на противоположные.
Программа проверяет соблюдение всех 3 условий, и если они выполнены, открывает драйвер и вращает двигатель до тех пор пока оптопара не даст сигнал об открытии замка. Дверь логически открыта (и фактически, если толкнуть рукой))). Подаются звуковые сигналы и горит красный. Закрываем дверь: Срабатывает СМК датчик. Программа проверяет, была ли дверь раньше логически открыта - если да, то закрывает замок.
Теперь дверь логически закрыта, а значит контроллер будет игнорировать сигналы с СМК, пока дверь не откроется самой программой. Если же в закрытом состоянии СМК вдруг разомкнулся, или замок поменял положение без ведома программы, то сработает тревога (загориться желтый светодиод).
Можно даже добавить функции блокировки замка при неправильном наборе кода или в ситуации как в пункте 4. Сама плата управления: Корпус: Zip.